我们的故事
缘起
一切从一个60后的牧民开始，守护者草原戈壁的人，一般都是60、70后了，子女们已经进城，而自己逐渐力不从心。
草原上牧羊算是最轻的体力活，但也要每年打几次预防针，剪一次毛，出栏前要称重……
每只羊体重会在50kg左右，每次抓羊需要叫上好几个年轻人一起来帮忙，而现在草原上年轻人越来越少，费用也越来越高了。
席间老人说：“你们学了那么多知识，就不能为我们做一个抓羊秤重的机器？”
我心里一阵惭愧，我说“行”，惭愧的是这个事情我会，确一直未曾替他们考虑过这个问题。
第一版秤重保定分群器
返城之后，马不停蹄画了这个结构，是仿着水泥搅拌机做的。用了大功率步进电机和气缸，可以迅速抓住通过的羊，并在任何角度反转羊体，甚至剪羊毛似乎也能做得到。红外线感应羊体，秤重传感器量体重。
画出来得意了一天，却发现他用了两种动力系统，成本剧增这是一个核心问题。另外就是看起来复杂，操作起来不是很方便。圆形结构占地又很大。
第一次闭门造车，宣告失败。
我们生活在伟大的时代
这是一个互联网时代，这是一个物联网时代，这是一个知识分享的时代，这是一个AI的时代，其实我们想做的任何事情，这个世界上的某个更先进的角落已经有人解决了。
于是翻墙倒海，搜遍互联网，终于在新西兰，澳大利亚，德国，甚至国内也有人已经做出来了类似的设备，并在销售。
只是，第一太贵，第二太难，第三不面向牧民。
科技很发达了，只是没有面向牧民而已，最终自己的问题还是需要自己解决的。你自己不努力没有人会替你着想！
第一性原理
其实你做的事情，当初你想的一样简单。
第一，感应到羊过来就夹住它。
第二，称重传感器连体重
第三、读取样的耳标，把羊的编号与体重存储到服务器上。
第四、根据体重进行分群——就是根据体重打开不同的门。
如果你知道自己做什么，那基本上什么事情都能做得到。
于是就有了第二稿，参考了其他国家分享出来的产品！
抓羊保定系统的
改进
平面夹板抓住羊，需要非常大的夹持力，而且大部分力量在其最突出的地方，也就是肚子和胃上，就算是增加了增加阻力的波浪橡胶垫片，这个加持力也会对羊造成很大的冲击，如果是怀孕的羊，其伤害性更大。
那么就需要增加羊体工学。结构上更符合羊的体型。
羊体工学夹板，最大限度的保护羊的薄弱部位，主要作用力放在的肩胛和臀部上。但其3D构造，为生产陡增了很大成本。
几经改版最终选择了，既符合羊体工学，最大程度上减少羊的冲击力和气缸的动力，也要减少生产成本，最终选择了，如图的结构，结构简单，保定羊的力量主要放在肩胛和臀部上，中间部位采用柔性波浪纹橡胶，增加缓冲与摩擦力。
